Первое поколение седана Audi A4 1995 года и универсала Audi A4 1996 года были сконструированы на базе модели Volkswagen Passat пятой генерации. Кузов новой модели стал немного шире, что улучшило курсовую устойчивость автомобиля. Ауди А4 1995-1999 оснащались «автоматом» Tiptronic, основой для создания которого послужила АКПП Porsche 911.