Все модели RX оснащаются десятью подушками безопасности и ремнями с преднатяжителями. В случае аварии датчики силы удара активируют передние сдвоенные подушки водителя и пассажира, а также боковые подушки. Пассажиры на передних сиденьях дополнительно защищены подушками для коленей, а защитные шторки безопасности раскрываются по всей длине боковых окон.