Шестое поколение 5-местного, 4-дверного седана Hyundai Sonata было презентовано в сентябре 2009 года в Южной Корее и на автосалоне в Лос-Анджелесе. Внутризаводской индекс модели YF. Дизайн и основные свойственные Hyundai Sonata технические характеристики разрабатывали на трех континентах – в Южной Корее, Австралии и США. Общая стоимость проекта Sonata YF составила 372 миллиона долларов. В Австралии, Новой Зеландии, Сингапуре и Колумбии «шестая» Соната продается под брендом Hyundai i45.