Для управления автоматической шестиступенчатой коробкой передач в XKR-S используется система JaguarDrive Selector™ – стильный цилиндрический регулятор, который выдвигается прямо в руку водителя при нажатии кнопки зажигания. Поворачивая регулятор, водитель может переключаться между автоматическими режимами переключения передач Drive и Sport. Чтобы ощутить полную власть над машиной, водитель может переключать передачи вручную с помощью подрулевых лепестков, реагирующих на одно касание.