На GS могут быть установлены до десяти подушек безопасности. В автомобилях Lexus используются управляемые с помощью датчиков двухступенчатые подушки безопасности для водителя и переднего пассажира. Датчики реагируют на силу удара и положения кресел и срабатывают так, чтобы обеспечить максимальную защиту и минимизировать последствия столкновения. Подушки безопасности для коленей водителя и переднего пассажира обеспечивают дополнительную защиту при лобовом столкновении. Увеличенные боковые подушки безопасности защищают грудную клетку, живот и область таза (TAP) водителя и переднего пассажира. В случае бокового столкновения защита обеспечивается полноразмерными шторками безопасности, раскрывающимися по всей длине салона.