Тойота Авенсис II поколения, которую впервые сошла с конвейера в 2003 году, очень популярна среди российских водителей, в первую очередь, благодаря богатому оснащению. Дизайн модели D-класса проектировали французские специалисты.
На наш рынок Тойота Авенсис 2003 года поставляется в нескольких модификациях с 1.8- и 2.4-литровыми бензиновыми агрегатами. Автомобиль Тойота Авенсис 2004 производился с передней подвеской Макферсон и задней многорычажной.
Максималка у Тойота Авенсис 2005 была от двухсот до двухсот двадцати километров в час в зависимости от модификации.
В 2007 году был проведен рестайлинг машины, в результате которой возникли некоторые изменения в дизайне и ходовой части.
Выбор опционального оборудования в Тойота Авенсис 2006 был значительно уже. Теперь же в штатное оснащение вошли кондиционер, фильтр вентиляции, электроусилитель рулевого управления, электростеклоподъёмники. В базе Тойота Авенсис 2007 года присутствует также регулируемая по вылету и углу наклона рулевая колонка и зеркала заднего вида с электроприводом.
Более того, рестайлинговая Тойота Авенсис 2008 года получила новый двухлитровый тубодизель, однако до нашего рынка такое новшество не дошло. Обновлённая Тойота Авенсис 2 поколения имеет доработанную навигационную систему и изменённый мультифункциональный дисплей.
В 2009 году выпуск второго поколения Авенсис был прекращен, поэтому обнаружить эту модель можно только на рынке машин б/у. Тойота Авенсис 2007, цена которой значительно ниже, чем у более свежей версии авто, всё же продолжает быть достаточно надёжным и респектабельным автомобилем.