Линейка двигателей рейстайлинговой модели Ауди А4 Б5 1999 года была существенно дополнена. Покупателю стало доступно большое количество моторов различной степени форсировки, работающих на бензине и дизельном топливе. Среди бензиновых агрегатов Audi A4 B5 2000-2001 были представлены 1.6-литровые мощностью 101 л. с., 1.8-литровые (125 и 150 л. с.), 2.4-литровые (165 л. с.), 2.8-литровые (193. л. с.). Из дизельных – 1.9 TDI мощностью 90, 110 и 115 л. с., 2.5 TDI мощностью 150 л. с.