"Аватар" от КамАЗа наделит любой грузовик автопилотом

Специалисты КамАЗа разработали модуль под названием “Аватар”, который может сделать практически любой грузовой автомобиль беспилотником.

Устройство устанавливается на крышу большегруза. Для работы системы необходимо наличие электронной педали газа и тормозной системы, автоматической трансмиссии и электрогидроусилителя руля. Помимо этого, агрегаты должны поддерживать функцию удаленного управления через CAN-шину.

Сообщается, что максимальная скорость в автономном режиме ограничена на отметке 60 км/ч, но в будущем владелец сможет скорректировать эти значения. Связь с устройством поддерживается при помощи промышленного Wi-Fi и LTE, а также УКВ.

“Модуль “Аватар” способен строить цифровую карту дорог с помощью 3D-лидаров. По этой карте он может самостоятельно построить себе маршрут для передвижения. Оператор указывает конечную точку, система подгружает карту, выстраивает маршрут и после этого машина начинает движение по заданной траектории. Для большей надежности используется комплексированная навигационная система, которая позволяет подгружать дополнительные координаты со спутниковой навигационной системы и включать поправки от инерциальной системы навигации”, - отметил главный специалист программного обеспечения систем управления Ильназ Юнусов.

Чтобы максимально обезопасить других участников дорожного движения, все системы управления дублируются. Однако если возникающие помехи глушат и дублирующий сигнал, электроника отправляет органам управления команду принудительной остановки.

В перспективе модуль будет оборудован квадрокоптером. Решение позволит “Аватару” производить составление и оцифровку карты местности, по которой грузовой автомобиль передвигается, а также поможет автономно передвигаться на большие расстояния.

Ранее КамАЗ запатентовал дизайн электрического беспилотника без кабины. У грузовика нет переда и зада, а дублирующая светотехника позволяет обойтись без разворотов и ехать в любую сторону по принципу “тяни-толкай”.