Мировой дебют шестого поколения микроавтобуса Toyota HiAce состоялся в феврале 2019 года. В основу новой Toyota Hiace была положена модульная платформа на базе архитектуры TNGA. В результате, в отличие от своих предшественников с бескапотной компоновкой, в этот раз у Тойота ХайЭйс появился короткий капот, а передние двери сместились назад — за колесные арки. Также существенно увеличились габариты.