Последнее поколение Espace IV (заводской номер J81) производится компанией Renault на заводе Sandouville и продается с сентября 2002. Все детали Renault Espace 2003 четвертого поколения изготавливаются из высокопрочной стали без использования композитных материалов. Минивэн базируется на платформе, аналогичной Renault Laguna и Renault Vel Satis. В 2006 году модели провели фейслифтинг, изменив некоторые детали экстерьера, оптику и внутреннюю отделку салона. В линейку силовых агрегатов был добавлен 2,0-литровый дизельный двигатель мощностью 175 л.с. Следующую модернизацию Рено Эспейс претерпел в 2010 году. В базовую комплектацию добавили камеры заднего вида, в оптику добавили светодиоды, а зеркала заднего обзора сделали полностью черными. В 2013 году модель пережила очередной фейслифтинг. Кардинальных изменений во внешность минивэна не внесли. Изменилась форма переднего бампера, блока фар головного света и радиаторной решетки. Логотип компании Renault стал чуть больше и выпуклее. В салоне появился большой центральный дисплей мультимедийной системы. В подголовниках кресел – два монитора. В отделке салона применены материалы с тефлоновым покрытием, на котором практически не остается следов. Для чехлов сидений используют алькантару и кожу.