В конце 1999 года стартовало производство последнего поколения японского спорткара – настоящей находки для стритрейсеров. Дизайн Toyota Celica 1999 модельного года был очень похож на концепт XYR, если не брать в расчёт передний бампер и задний спойлер. Модель, ставшая частью проекта Toyota Project Genesis, была создана с намерением привлечения потенциальных покупателей Honda Civic и Acura Integra. Тойота Селика 2000 модельного года значительно выигрывала у своих конкурентов из-за меньшего веса и стоимости.
В 2002 году модель подвергли модернизации, в результате которой были устранены некоторые инженерные недоработки: передний бампер, задние фонари и даже цвет пластика в салоне изменились, по сравнению с Toyota Celica 2000. Двигатель Toyota Celica 2002 стал работать лучше.