В результате рестайлинга, проведённого в 1999 году, модель Audi A8 D2 стала доступна в дополнительных цветах кузова. Также Ауди А8 Д2 получила новые фары под прозрачным стеклом, видоизменённый бампер со стандартными противотуманными фарами и другие дверные ручки.
Интерьер и технические характеристики Ауди А8 1999 года были также подвергнуты модернизации. После обновления на Ауди А8 2000 года с передним и полным приводом стала устанавливаться 3.7-литровая «восьмёрка» мощностью 193 л. с., а машины в исполнении Quattro стали комплектоваться с 4.2-литровым двигателем, прибавившим 10 л. с.