В 2005 году субкомпактвэну Hyundai Matrix I провели рестайлинг. Пятидверный семейный автомобиль получил незначительные изменения.
Ломаная линия низкого остекления, придуманная итальянскими дизайнерами из Pininfarina, осталась на месте. Изменилась радиаторная решетка и панель воздухозаборника. Передние противотуманные фары стали крупнее и другой формы. Задние фонари не изменились по форме, но получили белые вставки. Короткие передний и задний свесы, высокая крыша обеспечивают свободу внутри салона. Кресла Хендай Матрикс 2005 модельного года остались жесткими, без выраженной боковой поддержки, но получили новые расцветки и материалы обивки.
В 2008 году в рамках Женевского автосалона презентовали второе поколение Hyundai Matrix. Внутреннее наполнение салона и основные технические характеристики Hyundai Matrix 2008 модельного ряда остались прежними. Заметно изменился внешний вид mini MPV. Корейские дизайнеры постарались максимально сохранить «фишки», придуманные ранее итальянскими коллегами, и одновременно придать внешности Hyundai Matrix корпоративные семейные черты. Самым заметным изменением стало отсутствие характерной ступенчатой линии нижней части окон. Полка за задней дверью стала одного цвета с кузовом. Увеличились радиаторная решетка и воздухозаборник.