quto.ru
Опубликовано 26 июля 2023, 14:29
1 мин.

В Ульяновске построили беспилотный внедорожник УАЗ «Патриот»

Команда Ульяновского государственного технического университета провела первые испытания машины.
Из внедорожника УАЗ «Патриот» создали беспилотный автомобиль. Год назад команде роботехников Ульяновский автомобильный завод предоставил УАЗ «Патриот» для переоборудования под беспилотное управление. Чтобы обеспечить управление основными узлами, студенты смонтировали подруливающее устройство, систему глобального позиционирования и агронавигатор. В основе разработки лежит стандартный «Патриот», оборудованный автоматической коробкой передач.
УАЗ

Надо заметить, что автономный УАЗ построен по весьма примитивной схеме: так, к рычагу переключения передач автоматической коробки были протянуты тросы, установлены шаговые двигатели и датчики положения. Похожее решение использовалось для управления педалью тормоза.

В механизм рулевого управления интегрировано подруливающее устройство и датчик положения вала. За управление всеми агрегатами отвечают контроллеры Удалённое управление осуществляется посредством пульта дистанционного управления.

Для обеспечения максимальной безопасности на время проведения испытаний реализован способ, при котором автомобиль движется только при зажатой оператором кнопке безопасности. Если отпустить её, автомобиль мгновенно остановится.

Между тем, россиянам предложат дизельный УАЗ Patriot. Отечественный внедорожник получит новый агрегат, работающий на тяжёлом топливе. Кроме того, в линейке УАЗа появится автоматическая коробка передач. В настоящее время опытные образцы дизельного «Патриота» проходят ходовые испытания.

Автомобильные новости