Серийный лифтбэк Kia Stinger был представлен в 2017 году, но его прообраз — Kia GT Concept показали на франкфуртском автосалоне еще в 2011 году. Киа Стингер получил укороченную версию заднеприводной платформы, которая используется на некоторых более крупных моделях Genesis и Kia. В 2020 году во время рестайлинга Kia Stinger обновили светотехнику и внесли другие изменения.