Компания Mazda Motor Corporation с 2000 по 2007 год имела опыт выпуска внедорожника — это был автомобиль Mazda Tribute. Но по своим внешним параметрам и техническим характеристикам он как-то не вписывался в общую линейку моделей компании. Именно поэтому в 2006 году на автосалоне в Лос-Анжелесе была представлена абсолютно новая модель компании — кроссовер СХ 7. Своим появлением он положил начало производству нового семейства внедорожных автомобилей — СХ.
В момент презентации этот автомобиль был пятиместным полноприводным внедорожником. Даже создавая автомобиль такого типа, японцы не смогли отойти от глубоко въевшегося спортивного имиджа своих автомобилей. В интервью журналистам Ивао Коидзуми (главный дизайнер проекта) рассказывал, что внешность этого авто он придумал занимаясь в спортзале.