Toyota представила третье поколение минивэна Alphard в январе 2015 года. Тойота Альфард продается в основном в азиатских странах, а единственным европейским рынком для модели стал российский, куда Toyota Alphard поставляется только с 3,5-литровым двигателем V6. Обновленная версия Тойота Альфард представлена в декабре 2017 года, а продажи стартовали в начале января 2018 года. Изменения затронули, главным образом, внешность и трансмиссию.