В результате рестайлинга Audi A6 C5, проведённого в 2001 году, облик модели значительно изменился. Фары и правое зеркало Ауди А6 С5 увеличились в размерах, а секция заднего хода в фонарях теперь выполнена в виде круга. Изменения затронули и линейку двигателей. Отзывы об Audi A6 C5 содержат информацию о том, что эксплуатационные и технические характеристики Audi A6 C5 значительно улучшились.