Ассистент вождения включает в себя систему предупреждения о сходе с полосы движения и систему предупреждения об опасности столкновения и наезда на пешехода с функцией торможения в условиях города. Системы функционируют на основе данных, поступающих от видеокамер. Система предупреждения о сходе с полосы движения распознает дорожную разметку и предупреждает водителя о непреднамеренной смене полосы движения на скоростях более 70 км/ч посредством вибрации рулевого колеса. Предупреждение не подается, если при смене полосы движения был предварительно включен указатель поворота. В то время как система предупреждения об опасности столкновения с функцией автоматического торможения в условиях города обнаруживает другие автомобили, система предупреждения о появлении пешеходов с аналогичной функцией реагирует на пешеходов. Обе системы имеют функцию автоматического торможения на городских скоростях. Если движущийся впереди автомобиль резко затормозит, Ваш BMW немедленно отреагирует на это при условии, что система предупреждения включена. Сначала загорается предупреждающий символ, затем он начинает мигать и подается звуковой сигнал, а при скорости до 60 км/ч автомобиль начинает слегка притормаживать. Система предупреждения о появлении пешеходов работает на скоростях от 10 до 60 км/ч — однократное предупреждение подается при наличии серьезной опасности. Если система предупреждает об опасности столкновения, тормозная система автомобиля готовится к быстрому срабатыванию. В экстренном случае система выполняет полноценное торможение. На работу данной функции могут повлиять недостаточное освещение и туман.