Второе поколение Audi S6 C5, дебютировавшее на мировом авторынке весной 1997 года, было подвержено фейслифтингу в 2001 году. Заводское обозначение кузова было «4В». В дальнейшем на базе Audi S6 4B C5 был разработан Audi A6 AllroadQuattro.