ГК «Регион» может выйти из проекта по строительству платного дублёра МКАД на юге Подмосковья. Ожидается, что реализацией проекта в этом случае займётся Газпромбанк. По данным газеты «Коммерсантъ», ГК «Регион», которую СМИ связывают с «Роснефтью», планирует отказаться от участия в проекте платного дублёра МКАД в связи со значительным подорожанием сметы. Теперь она оценивается почти в 112 млрд рублей (выросла примерно на треть). Один из источников, близкий к «Региону», заявил, что проект для реализации будет передан структурам Газпромбанка.По данным «СПАРК-Интерфакс», 70% в ООО «Лыткаринская платная дорога» принадлежит «Регион-концессии», еще 0,1% – у гендиректора компании Алексея Строганова. Остальные 29,9% принадлежат «Русдор-финансу», где совладелицей выступает Ольга Хромченко, которую СМИ связывали с главой Минфина Антоном Силуановым. Если прежде, в начале 2020 года, стоимость дороги протяжённостью 53 км и шириной от четырёх до восьми полос, оценивалась в 86,7 млрд рублей, то теперь – примерно в 112 млрд рублей. Концессионер должен построить часть дороги от Бутово до Железнодорожного. Трассу от Солнцево до Варшавского шоссе строят власти Москвы.После перехода проекта в ведение Газпромбанка компания может привлечь к реализации проекта как свои дочерние структуры, так и партнёров. Цены и комплектации автомобилей в каталоге Quto
Научить любой обычный современный автомобиль ездить самостоятельно не настолько сложно, как многим кажется. Управлять оборотами двигателя, тормозами и рулём может, к примеру, самая обычная Lada Vesta. Достаточно дополнить машину набором программных и аппаратных средств. Специалисты подробно рассказали, из чего состоит комплект drive-by-wire, и объяснили, как компьютер может управлять современными машинами. О создании беспилотника на базе Lada Vesta рассказали на портале habr.com. Проект Polysync OSCC (Open Source Car Control) представляет собой набор программных и аппаратных средств, позволяющих управлять машинами посредством компьютера. Авторы заметки подчеркнули, что всё описанное в статье является частным опытом и не может служить руководством к действию. При этом они дали понять, что создать беспилотник на базе обычной машины при наличии должных знаний и умений может практически каждый.Чтобы заставить автомобиль ездить самостоятельно, его нужно научить управлять рулём, оборотами двигателя, тормозами и положением селектора коробки передач. В комплект OSCC вошли следующие элементы: CAN Gateway – шлюз, пересылающий пакеты из CAN-шины автомобиля во внутреннюю шину OSCC; Steering Module, перехватывающий сигнал датчика усилия на руле и подменяющий его на сигнал, заставляющий руль поворачивать; Throttle module – аналогичный модуль для управления педалью газа; Brake module – плата, управляющая гидравлическим контуром тормозов (гидравлический блок ABS позаимствован у Toyota Prius 2004-2009 годов выпуска). Все платы соединяются по CAN-шине и подключаются к компьютеру через CAN-USB адаптер. Блоки управления запитываются через кнопку аварийного отключения, расположенную в салоне. Для сборки программ и тестирования системы использовали Ubuntu 16.04.Главные трудности с превращением Весты в беспилотник вызвал электрический усилитель руля этой модели: оказалось, что он не всегда может повернуть колёса на месте и время от времени отключается. При движении автомобиля сопротивление повороту колеса намного меньше – проблем не возникает. В остальном предложенная схема оказалась вполне работоспособной и доступной для повторения практически на любом другом автомобиле.
