Предлагаемый в качестве опции пакет вспомогательных систем PLUS [1] включает в себя систему адаптивного круиз-контроля DISTRONIC PLUS, систему превентивного экстренного торможения BAS PLUS, тормозную систему PRE-SAFE®, а также две новые вспомогательные системы – активную систему контроля «мёртвых» зон и активную систему предупреждения водителя о съезде с полосы движения. Будучи взаимосвязаны и работая в комплексе, данные системы способны при регистрации угроз предупреждать водителя, самостоятельно запускать процессы торможения автомобиля и уменьшать скорость столкновения.