Новый R 350 CDI 4MATIC сочетает в себе динамику модели, оснащённую двигателем V8, с экономичностью версии, использующей двигатель V6. Расходуя 8,5 л* дизельного топлива на сто километров, он превзошёл своего предшественника по скромности «аппетита» на 0,8 л, но при этом стал заметно более мощным. Если прежде максимальная мощность составляла 165 кВт (224 л. с.), то сегодня дизельный двигатель V6 развивает уже 195 кВт (265 л. с.) и впечатляет своим внушительным крутящим моментом в 620 Н∙м. Этот силовой агрегат впервые применяется на автомобиле R-Класса, причём самой спортивной из дизельных версий, обеспечивая ему превосходные динамические свойства. На разгон с нуля до 100 км/ч ему требуется 7,6 секунд, а максимальная его скорость составляет 235 км/ч.