Hyundai Matrix впервые был презентован весной 2001 года в Сеуле, где 5-местный 5-дверный субкомпактвэн привлек внимание публики удачным сочетанием экстерьера и нетривиальным решением внутреннего пространства салона. Над внешностью микровэна работали дизайнеры из итальянского бюро Pininfarina. Кузов Матрикса разработан с нуля именно для этой модели, а не срисован с какой-либо другой машины. Российская премьера Хендэ Матрикс прошла в августе 2001 года в рамках Московского автосалона.