Семискоростная коробка передач S tronic состоит из двух многодисковых сцеплений и двух частей трансмиссии. Обе части трансмиссии постоянно активны, но фактически только одна взаимодействует с двигателем. При переключении, например, на третью передачу в другой части трансмиссии уже включена четвертая. Процесс переключения осуществляется посредством чередования сцеплений: муфта одного сцепления размыкается, а второго замыкается, что занимает несколько сотых долей секунды и выполняется без прерывания потока мощности. В ручном режиме переключение передачи можно контролировать лопаточным переключателем на рулевом колесе или легким касанием рычага селектора. В автоматическом режиме опции переключения передач трансмиссии можно изменять с помощью системы Audi drive select.